Ремонт на роботи FANUC, поддръжка на роботи Fanuc, за да се удължи живота на оборудването и да се намали процентът на повреда, редовната поддръжка е от съществено значение, което също е част от безопасното използване на индустриалните роботи.Процесът на поддръжка на робота FANUC е както следва:

1. Проверка на спирачката: преди нормална работа, проверете моторната спирачка на всеки вал на моторната спирачка, методът на проверка е както следва:
(1) преместете оста на всеки манипулатор до позицията на неговия товар.
(2) режим на двигателя на контролера на робота, изберете превключвателя, за да натиснете позицията на електрическия (MOTORSOFF).
(3) проверете дали валът е в първоначалното си положение и ако електрическият ключ е изключен, манипулаторът все още поддържа позицията си, което показва, че спирачката е добра.

2. Обърнете внимание на опасността от загуба на функцията за забавяне (250 mm/s): не променяйте предавателното отношение или други параметри на движение от компютъра или учебното устройство.Това ще повлияе на функцията за забавяне (250 mm/s).

3. Работете в обхвата на поддръжката на манипулатора: ако трябва да работите в обхвата на работата на манипулатора, трябва да спазвате следните точки:
(1) превключвателят за избор на режим на контролера на робота трябва да бъде включен в ръчно положение, така че активиращото устройство да може да се управлява, за да изключи компютъра или да работи дистанционно.
(2) когато превключвателят за избор на режим е в положение < 250 mm/s, скоростта е ограничена до 250 mm/s.При влизане в работната зона превключвателят обикновено е включен в това положение.Само хора, които знаят много за роботите, могат да използват 100% пълна скорост.
(3) обърнете внимание на оста на въртене на манипулатора и внимавайте за бъркане на коса или дрехи върху него.Освен това обърнете внимание на други избрани части или друго оборудване на механичната ръка. (4) Проверете спирачката на двигателя на всяка ос.

4. Безопасно използване на устройство за обучение на роботи: бутонът за активиране на устройството (устройство за активиране), инсталиран на кутията за обучение, се променя в режим с включен двигател (МОТОРИ ВКЛЮЧЕНИ), когато бутонът е натиснат наполовина.Когато бутонът бъде освободен или всички са натиснати, системата преминава в режим на захранване (МОТОРИ ИЗКЛЮЧЕНИ).За да използвате безопасно ABB инструктора, трябва да се спазват следните принципи: бутонът за активиране на устройството (Enabling device) не трябва да губи функцията си и при програмиране или отстраняване на грешки отпуснете бутона на устройството (Enabling device) незабавно, когато роботът не нужда от движение.Когато програмистите влязат в безопасната зона, те трябва да вземат кутията за обучение на робота със себе си по всяко време, за да попречат на другите да преместват роботи.

Поддръжка на контролния шкаф, включително поддръжка на общо почистване, подмяна на филтърна тъкан (500 часа), подмяна на батерията на измервателната система (7000 часа), подмяна на компютърен вентилатор, серво вентилатор (50000 часа), проверка на охладителя (месечно) и др. .Интервалът на поддръжка зависи главно от условията на околната среда, както и от работните часове и температурата на робота Fanako FANUC.Батерията на системата на машината е непрезареждаема еднократна батерия, която работи само при прекъснато външно захранване на шкафа за управление и нейният експлоатационен живот е около 7000 часа.Проверявайте редовно разсейването на топлината на контролера, за да се уверите, че контролерът не е покрит с пластмаса или други материали, че има достатъчно разстояние около контролера и далеч от източника на топлина, че няма натрупани отломки в горната част на контролера , и че охлаждащият вентилатор работи правилно.няма запушване на входа и изхода на вентилатора.Охладителният контур обикновено е затворена система без поддръжка, така че е необходимо редовно да се проверяват и почистват компонентите на външния въздушен контур, както е необходимо.Когато влажността на околната среда е висока, е необходимо да се проверява дали дренажът се източва редовно.

Забележка: неправилната работа ще доведе до повреда на уплътнителния пръстен.За да избегне грешки, операторът трябва да вземе предвид следните точки:
1) издърпайте щепсела, преди да смените смазочното масло.
2) използвайте ръчен пистолет за масло, за да се присъедините бавно.
3) избягвайте използването на сгъстен въздух, предоставен от фабриката, като източник на енергия на пистолета за масло.Ако е необходимо, налягането трябва да се контролира в рамките на 75 Kgf/cm2 и дебитът трябва да се контролира в рамките на 15/ss.
4) трябва да се използва предписаното смазочно масло, а други смазочни масла ще повредят редуктора.


Време на публикуване: 19 април 2021 г